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STM8单片机的中断控制(ITC)

时间:2018-06-12 来源: 关键字:单片机   控制   

内部中断:一般是由硬件错误或者运算过程中出错引起的,一般是不可避免的;

本文引用地址: http://power.21ic.com//digi/technical/201806/65898.html

外部中断:是处理器的外设发出的中断请求,如定时器中断,UART接收中断,外部中断一般都可以通过中断控制器进行屏蔽;

1.ITC功能概述:

……所有IO引脚都具有外部中断能力,每个端口都有独立的中断向量以及独立的标志;外设中断能力;

……软件中断能力(TRAP)

……具有灵活的优先级和中断等级管理,支持可嵌套和同级中断管理: ——多达4个软件可编程的嵌套等级;——最多有32个中断向量,其入口地址由硬件固定;——2个不可避免的中断:RESET,TRAP;——1个不可避免的最高优先级硬件中断TL1;

2.中断的主要功能

1. 实现高速CPU和低速外设之间速度的配合;打印机的打印字符的速度比较慢,于是CPU向打印机传送一个字符后,可以去执行其他任务,打印机打印完该字符,向CPU提出中断请求……

2. 可实现实时控制,所有参数可随时向CPU发送中断请求,使控制对象保持最佳工作状态;

3. 实现故障的紧急处理;

4. 实现人机接口,如键盘;

3.STM8中断源和中断向量

中断源:中断信号的触发源;

中断向量:每个中断源对应至少一个中断标志,中断源请求CPU中断时,对应的中断标志位发送改变,CPU在每条语句结束检查中断标志位,如果允许中断,则产生中断,CPU将PC指针指向对应中断服务程序入口,改地址就是中断向量;

在单片机中,中断技术主要用于实时控制,实时控制要求单片机能够及时的响应被控制对象提出的分析,计算和控制等请求,使被控制对象保持在最佳工作状态,以达到预期的最优控制效果,这些中断请求发生使随机的,要求单片机快速响应,是一个复杂的过程;

(1)在每一条指令结束后系统会自动检测中断请求信号,若全局中断和某一中断已经使能,则响应中断,其他操作被挂起;

(2)保护现场。CPU一旦响应,PC X,Y,A,和CC寄存器被自动压栈,根据中断控制寄存器中值对应的中断服务向量,CC寄存器被响应设置;

(3)中断服务。通过中断向量载入中断服务子程序的入口地址,执行中断服务中的函数;

(4)恢复现场并中断返回;中断服务子程序必须以IRET结束,该指令会把堆栈中保存的寄存器内容出栈,CC寄存器被恢复,程序恢复运行;

4.中断优先级和中断嵌套

STM8单片机某个时刻只能处理一个中断,当系统有多个中断源同时发送中断请求,就涉及到中断管理,两种中断管理模式:同时发生模式,嵌套模式;

同时发生模式:当一个中断响应,在响应执行期间,无论再高优先级的中断(三个不可避免的除外),都无法打断现在曾在响应的中断,当前中断完毕后,会优先触发高优先级的中断。

嵌套模式:当CPU正在响应一个中断过程中,一个比当前优先级高的中断发生,则CPU会暂停当前中断响应,转而响应新的中断,新中断响应完毕后,继续响应原来中断;

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